Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ, công nghệ lái xe máy kéo nông nghiệp cũng đã chuyển đổi sang trí thông minh và trí thông minh, và đang bước vào một kỷ nguyên mới của nông nghiệp thông minh. Máy kéo nông trại không người lái tượng trưng cho một hành trình mới trong sự phát triển của ngành công nghiệp máy kéo nông trại. Nó được định sẵn để trở thành một cột mốc quan trọng trong lịch sử phát triển máy kéo mini.
Máy kéo mini không người lái tích hợp trí tuệ nhân tạo, dữ liệu lớn, điện toán đám mây và 5G. Sự phát triển của nông nghiệp hiện đại cũng đã thúc đẩy quá trình nghiên cứu và phát triển của máy kéo mini không người lái. Tham gia vào các quy trình sản xuất nông nghiệp khác nhau như cày, trồng, quản lý và thu hoạch thông qua các máy kéo mini không người lái khác nhau. Hiện tại, công nghệ máy kéo nông trại không người lái đã bao phủ một loạt các máy kéo mini không người lái, như máy kéo nông nghiệp, máy gieo hạt, người chuyển giới, máy gặt, băng tải ngũ cốc, bình xịt và vận chuyển. Hỗ trợ tăng giá trị sản lượng nông nghiệp ở nhiều khu vực trên cả nước.
Ưu điểm của máy kéo nông trại không người lái:
1. Công nghệ tổng hợp dữ liệu đa cảm biến: Máy kéo nông trại không người lái chủ yếu có được thông tin môi trường xung quanh máy kéo trang trại thông qua các cảm biến khác nhau và nhận thức nó. Thông tin nhận thức không chỉ bao gồm thông tin trạng thái của chính máy kéo mini, chẳng hạn như tốc độ đi bộ, góc độ lệch bánh xe, góc tiêu đề, v.v. của máy kéo mini; Và nó cũng bao gồm thông tin về môi trường đất nông nghiệp, chẳng hạn như chướng ngại vật và ranh giới. Dữ liệu được thu thập bởi từng cảm biến độc lập có thể cung cấp các hướng dẫn vận hành đáng tin cậy hơn cho nhận thức và đánh giá môi trường của máy kéo mini không người lái thông qua phân tích và xử lý dữ liệu.
2. Công nghệ theo dõi đường dẫn: Công nghệ điều hướng tự động là một thành phần quan trọng của nông nghiệp chính xác đạt được bởi máy kéo nông trại không người lái. Theo dõi đường dẫn và điều khiển lái tự động là cốt lõi của việc đạt được điều hướng tự trị. Điều này bao gồm phân tích thông tin đường dẫn mục tiêu và thông tin tư thế của máy kéo nông trại. Phân tích góc lái lý tưởng của bánh xe lái thông qua thuật toán điều khiển theo dõi đường dẫn và sử dụng phương pháp điều khiển điều khiển lái tự động để làm cho bánh xe lái xe quay theo góc lái lý tưởng. Kiểm soát máy kéo mini để di chuyển dọc theo đường vận hành tối ưu.
3. Các phương pháp được sử dụng rộng rãi để lập kế hoạch đường dẫn cục bộ của máy kéo mini không người lái bao gồm phương pháp cắt ngắn nhất, phương pháp tránh chướng ngại vật hồ quang và phương pháp chức năng đa thức cấp độ năm. Sự kết hợp của các tính toán chính xác và điều hướng Beidou đóng một vai trò quyết định trong việc cải thiện hiệu quả hoạt động của máy kéo nông nghiệp không người lái. Thuật toán chính xác kiểm soát lỗi trong phạm vi 0,02m.
4. Công nghệ điều khiển tự động: Công nghệ điều khiển tự động chủ yếu bao gồm ba hệ thống con: lái tự động, lái xe và phanh. Các hệ thống điều khiển tự động cần có các đặc điểm của độ mịn, độ chính xác và hiệu quả. Thông qua công nghệ này, máy kéo mini không người lái có các đặc điểm của độ mịn, chính xác và hiệu quả. Và nó có thể làm việc 24 giờ một ngày mà không bị gián đoạn, cải thiện đáng kể hiệu quả công việc và giảm chi phí.
Từ tình hình phát triển hiện tại của máy kéo nông nghiệp không người lái, với sự hỗ trợ mạnh mẽ của đất nước cho phát triển nông nghiệp, hiện đại hóa nông nghiệp và cơ giới hóa đã trở thành một xu hướng không thể ngăn cản trong phát triển nông nghiệp hiện tại. Với sự phát triển nhanh chóng của các công nghệ tiên tiến như công nghệ năng lượng mới, công nghệ nhận dạng thông minh, công nghệ cảm biến, công nghệ mạng, định vị, điều hướng và công nghệ truyền thông. Ngành công nghiệp máy kéo mini không người lái sẽ trải qua một sự thay đổi mang tính cách mạng và không thể đảo ngược.
Tóm lại, máy kéo mini không người lái là định hướng chính cho sự phát triển trong tương lai của máy móc nông nghiệp và có không gian phát triển rộng rãi. Chính phủ cũng đã tăng hỗ trợ tài chính cho việc nghiên cứu và phát triển công nghệ máy kéo mini không người lái. Nó chắc chắn sẽ dẫn đến một giai đoạn phát triển nhanh chóng trong nghiên cứu về máy kéo nông nghiệp không người lái. Trong tương lai, với sự tiến bộ liên tục của công nghệ, sẽ ngày càng có nhiều thiết bị máy kéo nông trại thông minh hơn. Sự phát triển của máy kéo mini hướng tới định hướng không người lái, thông minh và dựa trên thông tin là một xu hướng quan trọng. Nó sẽ giúp cải thiện hiệu quả sản xuất nông nghiệp và nâng cao chất lượng của các sản phẩm nông nghiệp.
Glory đã theo dõi thông tin phát triển ngành. Cần đóng góp sức mạnh của chính mình trong quá trình phát triển và xây dựng của máy kéo nông trại. Hãy để thế giới có máy kéo nông trại tốt hơn.
